ดาวเคราะห์น้อยได้รับการสังเกตในอดีตจากโลก ยาน อวกาศ กาลิเลโอได้ทำการสังเกตการณ์ดาวเคราะห์น้อยอย่างใกล้ชิดเป็นครั้งแรก ในเวลาต่อมา NASAและJAXAได้เริ่มภารกิจเฉพาะหลายภารกิจเพื่อดาวเคราะห์น้อยโดยมีแผนสำหรับภารกิจอื่นๆ ที่กำลังดำเนินอยู่ NEAR ShoemakerของNASA ศึกษาErosและDawnสังเกตVestaและCeres ภารกิจของ JAXA HayabusaและHayabusa2ศึกษาและส่งคืนตัวอย่างของItokawaและRyuguตามลำดับ OSIRIS-RExศึกษาBennuโดยเก็บตัวอย่างในปี 2020 และส่งกลับมายังโลกในปี 2023 Lucy จาก NASA ที่เปิดตัวในปี 2021 จะศึกษา ดาวเคราะห์น้อย ที่แตกต่างกันสิบดวง สองดวงจากแถบหลักและดาวพฤหัสบดี แปด ดวง Psyche ซึ่งมี กำหนด เปิดตัวในปี 2023 จะศึกษาดาวเคราะห์น้อยโลหะที่มีชื่อเดียวกัน ดาวเคราะห์น้อยใกล้โลกสามารถคุกคามทุกชีวิตบนโลก เหตุการณ์ชนกับดาวเคราะห์น้อยทำให้เกิดการสูญพันธุ์ในยุคครีเทเชียส–พาลีโอจีน มีการเสนอกลยุทธ์การเบี่ยงเบนของดาวเคราะห์น้อยที่แตกต่างกัน ยาน อวกาศ Double Asteroid Redirection Testหรือ DART เปิดตัวในปี พ.ศ. 2564 และจงใจส่งผลกระทบต่อไดมอร์ฟอสในเดือนกันยายน พ.ศ. 2565 ประสบความสำเร็จในการเปลี่ยนแปลงวงโคจรโดยการชนเข้ากับยานอวกาศ